中世纪马德里
Magerit，“丰水之地”，阿拉伯人这样称呼腓力二世在瓜达拉玛山脉附近选来建立统治的那片领土。后来它逐渐发展成了如今我们熟知的马德里。
这座城市最早的历史记录出现在公元865年，酋长穆哈迈迪一世下令在曼萨纳雷斯河岸的Mayrit小镇建造一座堡垒。Mayrit在阿拉拍语中的意思是“丰沃的河水”。因此，这座城市的第一个城徽上的标语这样写道：“原为可建之水/乃吾防火墙/此即吾徽章”。马德里一直到1083年被卡斯蒂利亚的阿方索六世征服之前，都是一座伊斯兰城。
马德里那个时代的痕迹保存下来的非常少。在马约尔街（Calle Mayor）意大利文化学院附近，曾经耸立着这座城市的大清真寺，如今我们还能看到一些遗迹，就像伊斯兰城市常见的那样，曾经的露天市场（zoco）肯定就在这附近。在它的原址上后来建起了圣玛利教堂（Iglesia de Santa María）。在紧靠这里的拉维加坡（Cuesta de la Vega），至今仍能看到老城墙的遗址。这片街区曾是一个堡垒（almudaina）或要塞，圣徒占领马德里时在其中一堵墙里发现了一座隐藏起来的圣女雕像以及一支燃烧了400多年的蜡烛。“阿穆德纳”(Almudena) 应该就是从那时候起成为了马德里的圣母主神座。
“中世纪的马德里”游览路线还包括国家考古博物馆（Museo Arqueológico Nacional），陈列着非常有意思的从托莱多西哥特人王朝至中世纪初期的奢华艺术品。另外Lázaro Galdiano博物馆和普拉多博物馆的中世纪和文艺复兴艺术展厅也非常值得推荐。值得一提的还有马德里的基督教城墙，它在阿方索六世统治期间托莱多陷落后开始修建，并在十二世纪和十三世纪上叶边界和领土不稳定时期继续修建，直到1212年。
奥地利时代的马德里
虽然马德里在十六世纪和十七世纪是一个超级帝国的首都，但其建筑风格却并没有体现出与之相应的国际地位。马德里朴素的教堂和宫殿与其他欧洲宫廷铺张奢华的风格形成鲜明对比。然而这种简朴的风格正体现了奥地利王朝的灵魂和特点。国王隐居在城堡里，很少公开露面。而与此同时，马德里迎来许多想要攀附宫廷的能人异士、作家、艺术家和贵族。
曲折狭窄的街道、阴暗的宅邸和隐于墙后的修道院是奥地利时代的马德里遗留至今的一些场景。从拉维加坡（Cuesta de la Vega）到城市心脏所在的马约尔广场（Plaza Mayor），游人能发现许多古城残留的印迹。她不是一座很大的城市，建筑物的朴实无华，城市规范性的缺乏和教堂数目之多令外国使节和编年史学家们惊讶。在古城的最西端，如今皇宫的所在地，曾经矗立着一座宏伟的城堡，统治着当时的世界。然而后来城堡在1734年被一场大火烧毁。
在奥地利区 （Austrias）我们也能看到许多颇具价值的十八世纪和十九世纪的建筑物，尽管它们和哈布斯堡王朝并没有什么关联。比如说，游客绝不能错过圣米盖尔教堂（Basílica de San Miguel）、大圣弗朗西斯科教堂（San Francisco el Grande）和皇家歌剧院（Teatro Real）。此外还有位于皇宫飞檐的观景台，从那里可以欣赏Jardines del Campo del Moro和田园之家的美丽景色。
波旁时代的马德里
当西班牙第一位波旁国王腓力五世在1701年抵达马德里时，迎接他的是一个街道狭窄而封闭、充斥着教堂和朴素的宫殿的城市。自那时候起，为了让这座城市的形象更加符合欧洲宫廷的喜好，一代代国君们进行了城市整改：喷泉、花园、巨型拱门和新皇宫大大改变了城市的面貌。
波旁时代的马德里以卡斯蒂亚那泉（Fuente Castellana）——即今天的普拉多大道 (Paseo del Prado) ——为中心进行扩展。在十七世纪时，贵族们就已经选择了在这个地区建造他们的郊区宅邸。腓力四世时期修建的丽池宫（Palacio del Buen Retiro）是把马德里东部变成首都最典雅府邸区的第一步，但直至十八世纪新王朝兴起，普拉多才达到今天这般壮观的景象。2021年，被称为光之景观的普拉多大道和丽池公园以及艺术和科学景观被联合国教科文组织列为世界遗产。
其它和波旁王朝相关的建筑包括大圣弗朗西斯科大教堂（Real Basílica de San Francisco el Grande），教堂拥有天主教第三大环形楼面并收藏着大量名画；圣米盖尔教堂（Basílica de San Miguel）由意大利建筑师圣地亚哥∙博那比亚（Santiago Bonavía）设计，作曲家路易吉∙博凯里尼（Luigi Boccherini）就安葬在那里；班图拉∙罗德里格（Ventura Rodríguez）的代表作圣马库斯教堂(Iglesia de San Marcos)，以及芭芭拉（Bárbara de Braganza）王后于 1748年下令弗朗索∙卡列（Francois Carlier）为她的隐居而建造的皇家萨雷萨斯修道院（Convento de las Salesas Reales）。现在那座修道院里安葬着她和她的丈夫费尔南多六世的陵寝，高等法院也在那里。费尔南多六世国王夫妇和玛丽亚梅赛德斯皇后（María de las Mercedes de Orleans）是仅有的没有安葬在埃斯科利亚（El Escorial）帝陵的西班牙国王和王后。
马德里“La Movida”运动
80年代初，马拉萨尼亚区(Malasaña)成为“La Movida”运动的发源地，这场逆文化现象从此改变了马德里的形象。
一切起始于1980年2月9日。那天下午在马德里土木学院（Escuela de Caminos de Madrid）举办了一场纪念Tos组合（后来与Los Secretos组合合并）的吉他手Canito的演唱会，Canito在年前除夕的一场车祸中不幸遇难。在演唱会上，Tos、Mermelada、Nacha Pop、Paraíso、Alaska y los Pegamoides、Trastos、Mario Tenia y los Solitarios和Los Rebeldes等众多组合都登台献演。”Popgrama”节目在西班牙TVE电视台转播了这场演唱会。几个月后，所有这些组合都与唱片公司签约。“La Movida”从此而生，尽管在当时还没有人这么称呼它。
至今我们仍然能找到“La Movida”的痕迹。那时候民主制（1977年）刚刚起步，什么都要尝试一下。人们为安迪∙沃霍尔、大卫·鲍伊和庞克风着迷，他们认为如果一个人想要成为音乐家或想拍电影，只需要付诸行动就好了。就像Radio Futura唱的那样，在那个时代的马德里，你可以想象植物园的雕像是有生命的，或者觉得“在格兰大道上每天死去一点点”也是值得的——如同Tino Casal在他的歌词中唱到的一样。
21世纪的马德里
马德里是座不断发展的城市，永不停歇的建筑工程即是证明，旨在让这座城市更具活力、更加便利。其中最好的例子是正在进行的西班牙广场的改建工程，以及格兰大道的改建，后者在地铁站复制了Antonio Palacios于20世纪初建造的寺庙。这条马德里历史悠久的大动脉已成为功能更丰富的空间，更适合行人和自行车。该街道保持其作为历史中心枢纽的作用，但同时也适应了可持续交通出行，更具功能性。
在体现首都最现代一面的代表中，最引人瞩目的当属马德里河，它是与曼萨纳雷斯河平行的巨大的娱乐场所（尤其适合孩子们）和文化中心，在改善工程后重新获得令人惊喜的生态环境。
另一方面，四大楼商业区的四座摩天大楼构成了在前皇家马德里体育城的基础上建造的商业园区；马德里竞技队的新主场万达大都会球场；被称为查马丁行动的马德里新北区，预计在2020年至2021年之间在查马丁车站、Augustín de Foxá街与Las Tablas之间建成一个大型住宅区。
马德里其它新景点包括Sweet Space Museum，这一味觉的互动冒险是一个独一无二的空间，通过味觉建立联系，充满了原创且有趣的体验；还有独特的互动艺术画廊IKONO，邀请游客通过沉浸式活动、色彩、气味和触觉来加强感官的感受；以及Museum of Illusions Madrid，这里有趣的参观带领各个年龄层的访客进入光学错觉的世界。
